Projekte

Sicherheitssystem im Haushaltsbereich

• Entwurf und Umsetzung der Software-Architektur für vier Module
  • Sensormodul zur Temperatur- und Bewegungsüberwachung
  • Rauchsensor
  • Abschalteinheit, dreiphasig und einphasig zu betreiben
  • Funkadapter für USB zur Überwachung und Steuerung mit einem PC
• Aufbau des Funkprotokolls (868MHz) zwischen den Modulen
• Implementierung eines Interface für Hausüberwachungssysteme
• Entwicklung eines PC-Programms mit intuitiver Oberfläche zur Steuerung und Überwachung des Systems
• Erarbeitung von händischen Testroutinen
• Dokumentation und Bedienungsanleitung
• Entwicklungssystem: MPLAB IDE (Microchip)

• Analyse der geometrischen Gegebenheiten: Drehbewegungen, relative Position von Hindernissen, Erarbeitung eines Auswerte-Algorithmus
• Programmierung eines PIC-Controllers (Microchip) als Interface zwischen einem Abstandssensor und einem Steuergerät
• Umsetzung einer Steuerung für eine KfZ-Heckklappe nach Spezifikation
• Durchführung von Entwicklertests
• Erstellung von Dokumentation
• Entwicklungsumgebung und Tools: MPLAB IDE (Microchip)

• Tests der Strom- und Spannungsmesspfade (Kalibrierungsmessungen)
• Tests der Systemkommunikation zwischen einzelnen Gerätemodulen
• Erweiterung / Umbau von automatischem Testequipment
• Steuerung des Equipments, Realisierung der Tests und Berichterzeugung
• Entwicklungsumgebung und Tools: LabView (National Instruments), Teststand (National Instruments), MPLAB IDE (Microchip), SVN / Tortoise

• Analyse des Regelverhaltens des Antriebs
• Erstellung eines Simulators für Regler und Antrieb auf der Basis physikalischer Untersuchungen
• Umsetzung des Simulators in LabView
• Optimierung des Reglers
• enge Zusammenarbeit mit den Software-Entwicklern
• Entwicklungsumgebung und Tools: LabView (National Instruments), MPLAB IDE (Microchip), Scrum, SVN / Tortoise

• Entwicklung von Tests für einzelne Software-Module eines Fahrassistenzsystems
• Testentwicklung an Hand der Spezifikation
• Umsetzung der Tests in QT
• Entwicklungsumgebung und Tools: QT Creator, DOORS (Einsehen der Spezifikation)

• Steuerung eines motorischen Antriebs (PWM) mittels NFC-Signalen
• Aufbau der Software-Architektur für einen PIC-Controller (Microchip)
• Umsetzung in C
• Entwicklung einer Software-Version zur Durchführung von Dauertests der Mechanik
• Erweiterung der Systemanforderungen
• Entwicklungsumgebung: MPLAB IDE (Microchip), ORCAD

• Entwurf der Software-Architektur
• Prozessor MSP430-Serie (Texas Instruments)
• Verwendung des prozessor-internen AD-Wandlers
• Anzeige der Messwerte auf einem 7-Segment-Dispaly
• Spitzenwertspeicher und Haltefunktion (Einfrieren der Messwerte)
• Implementierung verschiedener Skalierungskennlinien
• Steuerung des Gerätes mittels Schaltern
• Batterieüberwachung mit Steuerung der „Low Bat“-Anzeige
• Umsetzung in C
• Erstellung von Dokumentation
• Entwicklungsumgebungen und Tools: Code Composer Studio (Texas Instruments)

• Prozessor MSP430-Serie (Texas Instruments)
• Adaptierung des AD-Wandlers via SPI-Bus
• Anzeige der Messwerte und Steuerung des Gerätes mittels Grafikdisplay und Touchscreen
• USB-Anschluss an einen Windows-PC zur Parametrierung und Erstinbetriebnahme
• Entwicklung der Bedienoberfläche für den PC (C#)
• Entwurf der Software-Architektur
• Umsetzung in C
• Erstellung von Dokumentation
• Projektmanagement
• Entwicklungsumgebungen und Tools: Code Composer Studio (Texas Instruments), Visual Studio (Microsoft)

• 2-Prozessor-System (ARM 9 + Cortex M3)
• Systemanalyse
• Programmierung beider Prozessoren in C
• Verwendung des Betriebssystems RTX (Keil/NXP)
• Umsetzung eines Regelalgorithmus
• Erstellung von Dokumentation
• Testentwicklung
• Hardware-Überarbeitung (Schaltungsdesign, Bauteilauslegung)
• Software-Entwicklung im Team
• Projektmanagement: Scrum
• Entwicklungsumgebung und Tools: µVision 4 / 5 (Keil) für ARM, Team Foundation Server (Microsoft)

• Programmierung eines ARM7-Derivates in C
• LIN-Bus-Anbindung
• Erweiterung des Berechnungsalgorithmus, Messwertanalysen mit MatLab
• Implementierung verschiedener Batterietypen
• Weiterentwicklung des zugehörigen Simulators
• Software-Entwicklung im Team
• Entwicklungsumgebung und Tools: MatLab / Simulink, IAR-Compiler für ARM7, Visual Studio 2010 (Microsoft), Canoe (LIN / CAN -Tool für Testzwecke, Vector Grafics), SVN / Tortoise für Team-Management und Versionierung

• Umsetzung einer Menüstruktur für ein Touch-Panel
• Verarbeitung und Anzeige ankommender Messwerte
• Bereitstellung der eingegebenen Parameter auf dem Geräte- Interface
• Entwicklungsumgebung und Tools: GCC-Compiler für TMS470-Serie auf Eclipse, WinCvs

• Entwicklung von Testboards zur Bauteilverifikation
• Analyse der typischen Eigenschaften von Tuner-Schaltkreisen und deren Applikationsschaltungen anhand von Retouren und Produktionsmustern
• Qualifizierung von Neuentwicklungen auf Basis der Spezifikationen
• Verfeinerung der Testmethoden für Produktion, Qualitätswesen und Laborbereich
• Entwicklung und Umsetzung von entsprechenden Hard- und Softwarelösungen speziell für den Laborbereich
• Integration dieser Lösungen in vorhandene Messaufbauten
• Entwicklungsumgebung und Tools: Agilent VEE, Altium Designer, Orcad

• Realisierung von Simulatoren für Peripherie-Geräte, die über den CAN-Bus (CAN-OPEN) mit einer zu testenden, zentralen Steuereinheit kommunizieren. So wird es ermöglicht, die Steuereinheit unter einer IPFit-Testumgebung in einem automatisierten Ablauf zu testen, ohne sämtliche Geräte anschließen zu müssen.
• Tests der Simulatoren
• Entwicklungsumgebung und Tools: C# mit MS-Visual Studio 5, NUnit für die Tests der Simulationen, Doxygen zur Quelltext-Dokumentation

• Realisierung einer Low-Level-State-Machine zum Aufbau der grundlegenden Kommunikation (RS232-Protokoll)
• Realisierung einer High-Level-State-Machine zur Verarbeitung der eingehenden Daten und Befehle
• Tests in einer hausinternen Testumgebung
• Begleitung der Abnahme durch offizielle Stellen
• Entwicklungsumgebung und Tools: C++ mit MS-Visual Studio 8, Doxygen zur Quelltext-Dokumentation, SVN Tortoise zur Versionierung

• Erstellung der Software-Architektur-Dokumente
• Erstellung von Requirement- und Designspezifikationen in englischer Sprache
• Vollständige Auslegung einer Mikrocontroller-Schaltung (Infineon XE166-Serie) mit der entsprechenden Peripherie (AD-Wandler, Bus-Anbindungen CAN, I2C, SPI, etc.)
• Implementierung der Software in Assembler und C
• Durchführung der vollständigen Entwicklung, Dokumentation und Begleitung bis zum Serienlauf auf Basis eines Pflichtenheftes
• Erstellung von Prüfvorschriften
• Qualifizierung und Programmierung von Software-Werkzeugen zur Simulation, Inbetriebnahme und Kalibrierung zur Software-Verifikation
• Neuentwicklung einer Software für eine vorhandene Legacy – Hardware (Siemens C535 8 Bit (ähnlich 8051))
• Entwicklungsumgebung und Tools: Keil Tool-Chain MicroVision 4: Infineon XE 166, Siemens C535, AD-Wandler, MS Visual Studio für C++, LabView, Mentor-Graphics mit SAP-Anbindung

• Hand- und Tischgeräte basierend auf der Serie MSP430 (Texas Instruments)
• Steuerung der ADCs
• Steuerung der LCD-Anzeigen
• Weitere Funktionen in der Software:
  • einstellbare Grenzwertüberwachung mit optoentkoppelter Alarmgebung
  • Kalibrierfunktionen
  • Nullsetzen
  • Filter
• Entwicklung des Analogteils in Zusammenarbeit mit den Hardware-Entwicklern
• Entwicklungsumgebung und Tools: C ICC, NoICE

• Konvertierung/ Aufbereitung von Messdaten aus einer Erfassungsroutine, Ablegen der Daten in einer Access- (Jet) Datenbank
• Entwicklung von Software zum Auslesen der Datenbank mit Filter-und Sortierfunktionen, Erstellung von Berichten und Auswertungen
• Entwicklungsumgebung und Tools: LabView, C#, Windows XP

• Entwicklung einer Software zur Steuerung, Messdatenerfassung und -auswertung von Laborgeräten im Bereich Reibwertmessung, Abrasionsmessung, allgemeine Zugkraftmessung
• Betreuung und Unterstützung der Hardware-Entwicklung für Laborgeräte
• Durchführen von Kundenschulungen in Theorie und Praxis für die Verwendung der Laborgeräte und ihrer Software
• Entwicklungsumgebung und Tools: LabView, C#, C++, Visual Studio .Net