Steuerung eines Hydraulik-Antriebes

2-Prozessor-System (ARM 9 + Cortex M3)
Systemanalyse
Programmierung beider Prozessoren in C
Verwendung des Betriebssystems RTX (Keil/NXP)
Umsetzung eines Regelalgorithmus
Erstellung von Dokumentation
Testentwicklung
Hardware-Überarbeitung (Schaltungsdesign, Bauteilauslegung)
Software-Entwicklung im Team
Projektmanagement: Scrum
Entwicklungsumgebung und Tools: µVision 4 / 5 (Keil) für ARM, Team Foundation Server (Microsoft)