Steuerung eines Hydraulik-Antriebes
- 2-Prozessor-System (ARM 9 + Cortex M3)
- Systemanalyse
- Programmierung beider Prozessoren in C
- Verwendung des Betriebssystems RTX (Keil/NXP)
- Umsetzung eines Regelalgorithmus
- Erstellung von Dokumentation
- Testentwicklung
- Hardware-Überarbeitung (Schaltungsdesign, Bauteilauslegung)
- Software-Entwicklung im Team
- Projektmanagement: Scrum
- Entwicklungsumgebung und Tools: µVision 4 / 5 (Keil) für ARM, Team Foundation Server (Microsoft)